存儲驅(qū)動設(shè)備分為水平旋轉(zhuǎn)裝置和垂直旋轉(zhuǎn)裝置。

      水平旋轉(zhuǎn)裝置為移動式裝備，由驅(qū)動裝置、動力集裝箱(液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng))組成。采用四個滾輪或同軸直接驅(qū)動管纜滾筒。四個滾輪驅(qū)動模式，管纜滾筒的最 大質(zhì)量6000 kN，最 大線性張力180 kN，最 高收放速度4 r/min。同軸直接驅(qū)動模式，液壓馬達(dá)輸出最 大驅(qū)動扭矩104 kNm，輸出最 高轉(zhuǎn)速6 r/min。

      垂直旋轉(zhuǎn)裝置由驅(qū)動裝置、導(dǎo)纜裝置、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。 最 大承載質(zhì)量80000 kN。履帶或輪胎驅(qū)動導(dǎo)纜裝置，最 高收放速度20 m/min 。